Роботичната канџа е еден од новите иновативни алатки развиени во LRD за проучување на ледените океански светови, како што е Европа.
Дали сакате да ја пробате вашата среќа во мраз риболов на сателитот на Јупитер Европа? Нема гаранција дека ќе фатиш нешто, но нов сет на роботски прототипи ќе обезбеди незаменлива помош.
Од 2015 година, Лабораторијата за лабораторија за моторен погон (ЛРР) на НАСА во Пасадена (Калифорнија) развива нови технологии за употреба во идните мисии на океанските планети. Листата вклучува: подземна сонда (способна за пробивање на мраз и собирање примероци), роботски оружја (свртувајќи се за да стигнат до оддалечени објекти) и фрлач (за уште подалечни примероци).
Сите овие технологии се развиени во границите на проучувањето на мобилноста и сензорот на океанските светови. Секој прототип се фокусира на екстракција на примероци од површината или под површината на ледената месечина.
"Во иднина, сакаме да одговориме дали има живот на сателитите на надворешните планети: Европа, Енцелаус и Титан", рече Том Квик, кој ја предводи програмата за вселенски космички технологии. - "Важно е да се идентификуваат специфичните системи што треба да се изградат сега, така што за 10-15 години тие ќе бидат подготвени за употреба на вселенското летало".
Системите ќе треба да се фрлат во екстремни услови. Температурата може да падне до -100 ° C. Тркалата на роверот ќе се лизгаат на мразот, сличен на песок, а површината на Европа е, исто така, великодушно зачинета со зрачење. "Има многу проблеми што чекаат за нас, па затоа мораме да ги исполниме строгите барања за заштита на планетата", рече Хари Најар, кој ја предводи групата за роботика. "Крајниот сон е да се нурне длабоко во подземните океани. Но, ова бара нови технологии кои сеуште не се достапни. "
Брајан Вилкокс (инженер за дизајн на LRD) успеа да развие прототип базиран на "топи сончеви" што се користат на Земјата. Од крајот на 1960-тите години, тие се користат за топење на снег и мраз, со цел да се изучуваат подземните површини.
Единствениот проблем е тоа што тие ја користат топлината неефикасно. Кората на Европа може да биде дебела 10-20 километри, па ако сондата не научи да ја контролира својата енергија, ќе замрзне пред да стигне до целта.
Wilcox излезе со нова идеја: капсула со изолација од вакуум (потсетува на принципот на термос). Наместо да ја изгаси топлината, таа ќе ја одржи енергијата со парче термален плутониум кога сондата ќе се потопува во мраз.
Ротирачкото сечило на дното на сондата се врти полека и се сече низ мразот. Притоа, тој ќе ги собере мразот назад во телото на сондата, каде што се топи со плутониум и се испумпува зад апаратот. Отстранувањето на мразта осигурува дека сондата не се соочува со пречки. Мразната вода исто така може да се испрати преку калем од алуминиумска цевка и одвод на површината. Примероците за вода може да се проверат за био-сигнали. "Ние веруваме дека плочите што течат со мраз се наоѓаат во замрзнатото кора од Европа", вели Вилкокс. "Овие струи го истеруваат материјалот од океанот подолу. Бидејќи сондата прави тунел, оваа вода може да содржи биосигнали ".
За да се обезбеди отсуство на копнени микроорганизми, сондата се загрева до 482 ° C за време на летот на вселенското летало. Ова треба да ги уништи сите преостанати организми и да ги разложи комплексните органски молекули кои можат да влијаат на научните резултати.
Подолг дофат
Истражувачите, исто така, ја разгледаа можноста за користење на роботски оружја, кои се неопходни за добивање на примероци. На Марс, слетувањето на НАСА никогаш не било над 2-2,5 метри од базата. За поголема дистанца, треба да креирате подолга рака.
Една од идеите е расклопување на лопата. Распоредената рака може да достигне скоро 10 метри. За пооддалечени цели, беше развиен лансерот со проектили, способен да пука на растојание до 50 метри.
Рацете и фрлачот може да се користат во врска со запленување на мраз. На канџи може да се закачи на дијамант вежба. Ако научниците сакаат да добијат непроменети примероци, тогаш треба да стигнете до 20 см мраз површина. Овој слој мора да ги заштити комплексните молекули од зрачењето на Јупитер.
По распоредувањето на стрела или фрлач за проектил, канџи може да се фиксира, користејќи загреани иглички кои се топат во мразот и го зајакнуваат прилепувањето. Ова осигурува дека вежбата може да навлезе и да собере примероци.
Тркала за крио-ровер
Во јули НАСА ќе го прослави 20-годишното наследство на рури кои патуваат низ пустината на Марс. Но, за патување до ледените сателити треба модернизација.
Енкеладус има пукнатини што испуштаат гас и мраз авиони. Тие ќе станат главни научни цели, но материјалот околу нив веројатно ќе биде различен од копнениот мраз. Тестовите покажаа дека гранулираниот мраз во услови на криоген и вакуум наликува на песочни дини, со лабави зрна што цицаат во тркала. ЛРР истражувачите се свртеа кон проекти кои претходно беа користени за движење низ површината на Месечината. Тие тестираа лесни комерцијални тркала монтирани на темперамент кој се користеше во голем број мисии.
Во перспектива
Прототипите и експериментите се само почетни точки. Со проучувањето на океанските структури, научниците ќе размислат дали овие пронајдоци можат да се подобрат до максимум. На крајот на краиштата, истражувањата може да доведат до појава на технологии способни да се движат кон надворешен сончев систем.
