Техничкиот центар на ЕСА одлучи да донесе дух на Ноќта на вештерките. Специјално засенчениот GRALS симулатор кој ја симулира темнината на просторот се користи за тестирање алгоритми за навигација базирани на визија. Системот се развива за предложената астероидна мисија (два астероиди) Хера.
Камерата е монтирана на рачката на роботска рака која се движи по должината на патеката од 33 метри и се приближува до неколку 3D-печатени астероидни модели. Хера - првата мисија за истражување на бинарниот систем на астероиди. Таа користи алгоритми за директно набљудување за автоматско поврзување на површинските карактеристики за да ја постават сопствената локација во вселената и да планираат пат.
За да симулира простор, камерата останува во мракот за време на периодот на тестирање. Останува само еден извор на светлина - имитација на Сонцето. GRALS се користат за симулирање близок пристап до сложени цели, како што се астероиди или спутни сателити.
