Ежовите можат да скокаат околу Сончевиот систем

Ежовите можат да скокаат околу Сончевиот систем

Научниците создадоа нов модел на вселенски роботи кои можат да се тркалаат и да скокаат на земја со микрогравитација и во исто време да произведуваат вредни научни истражувања.

Кометите и астероидите се моментално на границата на научни сознанија за Сончевиот систем. Овие вселенски напаѓачи ги носат не само градежните блокови кои ги сочинуваат планетите, туку и хемиските компоненти кои го сочинуваат животот на Земјата. Сепак, испраќање на роботски мисии, со оглед на условите на микрогравитацијата, е многу тешко.

Ова беше јасно демонстрирано од Европската розета минатата година, кога модулот за слетување на Фила, испратен до , комета 67P / Churyumov-Gerasimenko успешно слета на површината на кометата. Сепак, ситниот харпунски систем во исто време не успеа да се држи до површината, и тој се врати во вселената. Фил на крајот падна на комета, скокна, а потоа слета во помалку погоден место.

Проблемот на комети како што е 67P е во многу ниско гравитационо поле во споредба со големината на земјата. Секој притисок може да предизвика катастрофа за секој обичен вселенски робот. На пример, тркалата на тркала употребени на Марс ќе бидат бескорисни на површината на кометата. Мал пресврт на тркалата може да им даде доволно забрзување и инерција за да се отцепат од површината и да се преврти. Во случај на модулот Fila, дури и отпорите на отпорот не се доволно сигурни. За да го решат овој проблем, научниците од НАСА од лабораторијата за лабораторија за јадро (Л.Д.Р., Пасадена, Калифорнија) се здружија со истражувачите од Универзитетот Стенфорд (Стенфорд, Калифорнија) и Технолошкиот институт во Масачусетс во Кембриџ за да создадат робот кој најмногу се прилагодува на условите на микрогравитацијата.

"Ежето е поинаков вид робот кој може да скокне и да ропува по површината, наместо да тркала со помош на тркала", рече Иса Неснас, шеф на истражувачкиот тим на ЛРР во соопштението за НАСА. "Таа е обликувана како коцка и може да работи без оглед на страната на која слета."

Во моментов, постојат два прототипа на Еже. Ова е едноставна коцка и вториот модел, покриен со "ножеви", кои делуваат како нозе, а исто така може да се користат како сонди за земање примероци од правливата почва на комети и астероиди.

Во двата модели, се користи систем од 3 замаец, кој може да се одмора и забави, пренесувајќи го кинетичкиот момент и го трансформира во движење. Ова му овозможува на робот да скокне, да прекинува и да го сврти. Бидејќи системот нема концепт на "врвот", без оглед на тоа која страна еж слета. Се претвори во дупка? Нема проблем! Инженерите веќе размислуваа за резервен маневар, наречен "торнадо" од нив. Ежето во овој случај почнува да се вртат во место, што го извлекува од заробеништвото на јамата или песочната замка. "Со контролирање на сопирањето на замаецот, можете да го прилагодите скочниот агол на Еже. Идејата беше да се тестираат два системи за кочење за да се утврдат нивните предности и слабости ", рече Марко Павон, шеф на Стенфорд груп.

"Геометрискиот облик на ежот со шила има сериозно влијание врз траекторијата на неговите скокови. Ние спроведовме серија експерименти и сфативме дека обликот на коцката е оптимален во смисла на "перформанси за подрипнување". Кубичниот облик е полесен за производство и транспорт во внатрешноста на вселенското летало ", рече Бенџамин Хокман, главен проект-инженер во Стенфорд.

До денес, десетици летови со траекторија во облик на парабола се изведуваат со двата прототипи за симулирање поле на микрогравитација. И резултатите од таквите летови се импресивни.

Се уште има многу работа напред, треба да го направите ежот автономно, што ќе им овозможи пренесување инструкции од Земјата и робот да ги изврши слично на Марс rovers.

Но, колку прекрасно е да се набљудува еден робот кој зема сосема поинаков пристап во проучувањето на медиумите со ниска гравитација, оставајќи ги системите со поголема гравитација да учат со традиционалните родови и модули за слетување.

Коментари (0)
Поврзани статии
Популарни статии
Пребарување