Мартовскиот роботски манипулатор се покажа дека е погрешен. НАСА го напушти роверот во неизвесност додека проблемот е решен.
Кога вежба паузира во милиони километри од најблиската продавница - ова е лошо. Но, тоа е токму она што се случи со Научната лабораторија за наука на НАСА за љубопитност.
Роверот, кој сега се наоѓа на долните падини на планината Шарп (официјално познат како Еолида) на 3,4 милји, требаше да изврши операции за бушење на геолошки интересен локалитет на 1 декември. Но контролорите на мисијата добија одговор дека љубопитноста не реагира на команди. Првите докази укажуваат на тоа дека роверот открил дефект со навртувачот, кој го намалува вежбата на карпестиот примерок и ја прекинува операцијата.
Фотографијата на 4 декември покажува дека неговата "рака" е проширена во близина на земјата.
Вежбата е важна компонента на мисијата на Црвена планета. Од слетувањето во 2012 година, роботизиран геолог употреби вежба на 15 места за собирање примероци од прашина од длабочините на карпите на Марс. Овие примероци потоа биле проучувани од робот во вградена хемиска лабораторија. Научниците направија неверојатни откритија за влажното минато на планетата, како се формираат минерали, па дури и добиваат совети за историјата на животот. Користејќи ја вежбата 7 пати само во 2016 година, оваа грешка во операцијата на дупчење го доведува марсоидот до неочекуван прекин.
"Ние сме во процес на дефинирање на збир на дијагностички тестови за внимателно да го процениме механизмот за снабдување со вежба", изјави Стивен Ли, заменик-менаџер на проектот за Лабораторијата за реактивни млазници во Пасадена, Калифорнија. "Ние го користиме нашиот тест ровер на Земјата за да ги поминеме тестовите пред да започнеме со брзини на Марс". "Заради претпазливост, сè уште не сме ја тестирале љубопитноста. Ние сакаме да ги ограничиме динамичните промени кои можат да влијаат на дијагнозата. Ова значи да не се поместува "раката", а не да се постави во движење за да не се тресат. "
Кога роверот ја спушта својата роботска рака за да започне со дупчење, механизамот за дупчење го извлекува вежот за да ја допре земјата. Според инженерите на мисијата, излегува дека или физичката сопирачка на кормилото не се исклучува целосно или роверот наиде на некоја абнормалност во напојувањето на сензорот на електричниот мотор. Двете сценарија ќе предизвикаат застој од љубопитност.
Вежбата што ја користи Curiosity за вежбање на примероци од карпи е еден од неколкуте инструменти монтирани на роботска рака.
Интересно е да се напомене дека ова не е прв пат да се појави проблем со алатка. Вежбата има два начини на работа: чисто ротациони, каде што бурниот ротор се менува како рачна вежба, која е на лентата со алатки, и начинот користен на 1 декември. Обезбедува ударно дупчење кое потсетува на дејството на малата пневматска вежба или длето. Во зависност од карпестиот материјал, користете една или двете опции. Од февруари 2015 година, ударниот механизам се соочува со повремени кратки споеви, така што лидерите на мисијата го користат тоа економски.
"Ние сеуште имаме режим на шок, но ние сме внимателни и користиме онаму каде што навистина ни е потребно. Инаку, првата опција се справува со екстракција на примероци ", вели Ашвин Васавада, истражувач во Лабораторијата за лабораторија за моторен погон. Како мерка на претпазливост, на Curiosity му беше наредено да не ја поместуваат раката, додека инженерите ги елиминираат проблемите со ротирачкиот режим на дупчење. Но, роверот не е неактивен. Останатите алатки работат добро, така што е време за коморите за јарболи и спектрометар, плус сет на алатки за мониторинг на околината.
Од моментот на слетување, роверот отпатувал повеќе од 9 милји и, по почетокот на своето вознемирување на планината Шарп, се качил на височина од 165 метри (541 стапки). На стратешки точки, тој земал примероци и студирал локална геологија за да ја разбере еволуцијата на Марс милиони години. Тој успеа да додаде повеќе детали за разбирање за тоа како мал свет се претвори од релативно влажно и потенцијално погодно место во сува пуста пустелија што ја гледаме денес.
