Скокање ровери! Како јапонските роботи се движат по астероидот на Риугу?

Скокање ровери! Како јапонските роботи се движат по астероидот на Риугу?

Два ситни јапонски ровери веќе почнаа да ја проучуваат површината на голем астероид Рјугу, но тие не се движат во вообичаената смисла за нас. MINERVA-II1A и MINERVA-II1B слетаа на површината на 21 септември, по спуштањето од мајчиниот вселенски летала Хајабус-2, кој пристигна на 900 метри астероид Рјугу.

Роботите немаат тркала, како на Марс Роверс Можност и љубопитност. И постои причина за ова. Факт е дека гравитацијата на астероид е неверојатно слаба, па движењето на сметка на тркалата или патеките ќе го турка уредот со најмало движење.

Скокање ровери! Како јапонските роботи се движат по астероидот на Риугу?

Уметничката визија на јапонските роботи MINERVA-II1A и MINERVA-II1B на површината на астероидот Рјугу. Мали роботи се движат со скокање

Затоа, роботи, со големина од 18 x 7 см и тежина од 1,1 кг, наместо да се отскокнуваат. За да го направите ова, користете го вртежниот момент, базиран на ротирачка платформа во облик на диск. Механизмот е дизајниран да прецизно го контролира износот на вртежен момент. Ова ви овозможува да ја промените брзината на скокот, за да не ја надминувате брзината на поаѓање од површината на астероидот. Научниците додадоа дека рововите на MINERVA-II1 ја контролираат насоката на скокови со манипулирање со ориентацијата на плочата. Овие скокови можат да покријат 15 минути и да покријат 15 метри хоризонтално растојание. Покрај тоа, тие се програмирани за независно истражување без потреба од контрола од Земјата.

Внимателно разгледајте ги рововите MINERVA-II1, кои ги донесоа вселенските летала Хајабуса-2 до астрономијата на Рјугу во септември 2018 година. Ровер 1А е лево и 1Б е на десната страна.

Таквиот систем на мобилност не бил измислен специјално за мисијата Хејабус2. Првично беше изграден во оригиналниот MINERVA робот, кој тргна во првата мисија од 2005 година на астероидот Itokawa. Сепак, уредот не успеа да слета успешно.

Ако се оди според планот, Hayabusa-2 ќе лансира уште еден ROVER MINERVA-II2 на површината, како и MASCOT (10 kg). Вториот содржи четири научни инструменти и треба да седне на Рјугу на 3 октомври. Тоа ќе се движи по принципот на остатокот од јапонските ровови.

Сликата ја презеде роверот Минерва-II1А за време на скок откако успеа да слета на површината на астероидот Рјугу на 21 септември 2018 година

Системот MASCOT вклучува волан со рамо со волфрам кој е забрзан и забавен од моторот, предизвикувајќи целиот систем да замавнува. Затоа, уредот исто така може да се движи со скокање и маневрирање на локацијата за спроведување на експерименти. MASCOT ќе може да се движи 70 метри помеѓу поени. Минерва-II2 се чини исто интересно. Ова е комплексен мал механизам кој ги комбинира четирите системи на мобилност во својата 1 кг тежина. Тој се смета за опционален ровер во мисија, па затоа е нејасно точно кога тој ќе биде спуштен на површината. ml

Мисијата Хајабуса-2 чини 150 милиони долари и започна во декември 2014 година. Неговите главни цели се да се расветли раната историја на сончевиот систем и улогата што астероидите богати со јаглерод би можеле да ја играат во почетокот на земниот живот. Покрај тоа, мисијата ќе се обиде да врати примерок од античкиот материјал на астероидот на Земјата. Ако се оди добро, капсулата ќе слета на падобран во Австралија во декември 2020 година.

Потсетиме дека НАСА, исто така, има планирана астероидна мисија. Сондата ОСИРИС-РЕкс мора да пристигне во орбитата на јаглеродни астероиди на Бенну на 31 декември и да ги достави примероците на Земјата во септември 2023 година.

Коментари (0)
Популарни статии
Пребарување