Rover RAT на позадината на ноќниот пејзаж
Пар возила на Европската вселенска агенција се лизгаа низ површината на Тенерифе, слично на лунарната територија, собирајќи терабајти со податоци за анализа.
Две тестови учествуваа во тестовите. Ова се Планетарната роботска лабораторија на ESA со HDPR апарат и инженери од GMV (Шпанија) со RAT ровер.
До оваа точка, целата опрема беше тестирана на дневна светлина. Но, планираната мисија ќе се фокусира на поларните региони на Месечината, каде условите за осветлување стануваат посложени. Поради високата широчина, Сонцето ќе биде ниско на хоризонтот, создавајќи долги сенки, а длабоките кратери нема да гледаат ниту еден зраци (можат да го сокријат мразот од водата и другите замрзнати испарливи супстанции).
Се разбира, операцијата на повеќемилионската технологија, контролирана од конзолата во темен темнина, предизвикува сериозна нервоза во тимот. Затоа, тие се обидуваат да најдат најдобри начини за навигација.
HDPR Rover и Луна
Операторите на RAT ги сменија различните параметри на сензорот. И на HDPR, ги користеа сите уреди за собирање податоци. Сензорите вклучуваат стерео камери со ноќни ламби, камери со долг дострел, лидарски сензори и инертен мерни инструменти.
Тестирањето беше спроведено во националниот парк Трајде. Околу него има многу карпести терени, но оваа територија дозволува маневри и совршено наликува на лунарните услови. Возилата надминаа повеќе од 13 км.
Два ESA-рова за време на тестот на Тенерифе во јуни 2017 година. И двете имаат инсталации за осветлување од 200 W
Тестирањето започна во попладневните часови за да докаже дека роверите можат да се справат со вообичаените услови и да се движат со помош на GPS и беспилотно летало. Вториот дел дојде на ноќно патување.
Научниците не само што собирале податоци, туку и тестирале навигациски алгоритми. На последниот ден, HDPR овозможи автономна навигација, благодарение на што роверот покажа дека е способен самостојно да се контролира.
Месечината се наоѓа во близина, така што нема проблем со упатствата за растојание, иако има мало задоцнување. Во случај на Марс, ова предизвикува тешкотии, така што марсовските возила функционираат според претходно поставените команди.
ESA Планетарни Ровер се движи со голема брзина
Но, ова е бавен процес, така што има потреба од само-навигација за идните мисии на големи растојанија. Проблемот е што познатите патишта не се изградени на непознат терен, па патеката е развиена врз основа на орбитални набљудувања и слики. Научниците планираат во септември да спроведат уште еден тест во Лас Минас де Сан Хозе.
